PLC (Progam Logic Controler)

3.3  Pendahuluan

            PLC dapat digunakan dalam pengaturan alat-alat dengan menggunakan program-program PLC. Pada percobaan ini aplikasi yang akan diatur adalah lampu berjalan. Terdapat 8 deretan lampu diinginkan lampu berjalan dari kanan ke kiri setelah saklar diaktifkan. Setelah sampai pada lampu paling kiri, pergerakan dimulai lagi dari kanan ke kiri.

3.4  Rangkaian Percobaan

Lampu-lampu tersebut dihubungkan ke terminal keluaran dengan alamat Q1-Q8. Kemudian buat digram ladder sebagai berikut :

 

Gambar 3.1.    Diagram ladder pengaturan lampu berjalan dari kanan ke kiri

Gambar 3.1 Parameter Window Fungsi timer

Gambar 3.2 pada saat I1 belum ditekan maka lampu atau Q1tidak akan menyala

Gambar 3.3 pada saat I1 ditekan maka lampu nyala

Beruruttan dari kanan ke kiri langsung aktif

Gambar 3.4 pada saat I2 ditekan maka fungsi lampu nyala Berurutan

 dari kanan ke kiri langsung non aktif ( mati)

3.5  Prinsip kerja rangkaian

1.      Saat tombol  START/ ON (I1) ditekan maka lampu akan menyala.

2.      Lampu akan menyala secara bergantian dari kanan ke kiri yaitu dari  Q8 sampai Q1 setelah sampai pada lampu 1 (Q1), lampu akan menyala dari awal lagi.

3.      Lampu akan menyala secara berulang-ulang sampai tombol STOP / OFF ditekan (I2)

3.6  Langkah Percobaan

a)      Rangkai diagram ladder seperti gambar 3.1 pada zelio Soft 2

b)     Masukkan Input dengan alamat I1 dengan fungsi sebagai START/ON untuk menghidupkan lampu.

c)      Download diagram ladder tersebut dari Zelio Soft 2 ke PLC

d)     Running program tersebut melalui Zelio Soft 2

e)      Amati apakah program berjalan dengan benar

3.7  Data dan Analisa Percobaan

       Prinsip kerja program :

            Pada program ini I2 digunakan sebagai emergency stop (OFF) agar program bisa dihentikan seketika apabila terjadi error atau masalah-masalah lain saat program bekerja, Kemudian I1 digunakan sebagai push button start (ON). Ketika push button start (I1) ditekan maka arus akan masuk ke M1 dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampu 8 (Q8) menyala selama 2 detik. Setelah 2 detik timer (T8) tercapai lampu 1 (Q8) padam kemudian kontak NO Q8 bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampu 2 (Q7) pun menyala selama 2 detik yang diatur timernya oleh T7. Setelah 2 detik timer (T7) tercapai lampu 2 (Q7) padam kemudian kontak NO q2 bekerja dan akan langsung mengunci atau leching sehingga lampu 3 (Q6) pun menyala selama 2 detik yang diatur timernya oleh T6. Begitu seterusnya hingga lampu ke-8 (Q1)  akan bekerja begantian sesuai dengan setting waktu dari timer masing-masing output secara otomatis.

3.8  Tugas

       1.  Buat diagram ladder dan prinsip kerja program untuk kasus lampu berjalan dari kanan ke kiri.

       2.  Buat diagram ladder diagram dan prinsip kerja program untuk kasus lampu bergerak dua arah (ke kanan dan ke kiri).

3.9.      Buatlah kesimpulan dari percobaan diatas

3.10.    TUGAS

3.10.1.  Prinsip Kerja Rangkaian ( Gambar 3.1)

Rangkaian pada program Gambar 3.1 ini merupakan pengembangan dari rangkaian traffic light. Sehingga prinsip kerja dari rangkaian ini pun sama seperti prinsip kerja pada rangkaian traffic light, hanya saja pada program ini digunakan 8 output berupa lampu. Lampu pada rangkaian ini akan menyala berurutan secara otomatis saat tombol start ditekan sampai tombol stop ditekan dan nyala lampu pun akan berhenti.

1.      Saat tombol  START/ ON (I1) ditekan maka lampu akan menyala.

2.      Lampu akan menyala secara bergantian dari kanan ke kiri yaitu dari  Q8 sampai Q1 setelah sampai pada lampu 1 (Q1), lampu akan menyala dari awal lagi.

3.      Lampu akan menyala secara berulang-ulang sampai tombol STOP / OFF ditekan (I2)

3.10.2.  Program untuk kasus lampu bergerak dua arah (ke kanan dan ke kiri)

 

Gambar 3.5 Kondisi awal sebelum I1 diaktifkan

(mode simulasi belum diaktifkan)

Gambar 3.6 Parameter windows timer

Gambar 3.7 pada Saat I1  belom tekan maka lampu belom menyala

Gambar 3.8 Saat I1 ditekan maka lampu akan

langsung menyala kedua arah ke kanan dan kekiri

3.10.3.  Prinsip kerja Rangkaian pada program lampu bergerak ke 2 arah, Kekiri dan Kekanan

Ø  Rangkaian pada program ini merupakan pengembangan dari rangkaian lampu yang nyala berurutan yang telah dibuat pada program sebelumnya. Sehingga prinsip kerja dari rangkaian ini pun sama seperti prinsip kerja pada rangkaian diatas, hanya saja pada program loder ini digunakan 10 output berupa lampu. Lampu pada rangkaian ini akan menyala ke-2 arah bersamaan dan berurutan yaitu ke kiri dan ke kanan secara otomatis saat tombol start ditekan.

Ø  Saat I1 di tekan maka lampu akan menyala menujuh 2 arah yaitu ke kiri dan ke kanan berawal dari tengah secara bepasangan yaitu Q5 dengan Q6, Q4 dengan Q7, Q3 dengan Q8, Q2 dengan Q9, Q1 dengan QA